Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1 - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9513

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / nsrPOS1

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, r0473, p9313
Siehe auch: F01670
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9513 wird automatisch beim Hochlauf wie r0416 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9513 wird auf Übereinstimmung mit r0416 überprüft.
p9514 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (CU) / Geb Lin Messschr
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9514 wird automatisch beim Hochlauf wie r0422 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9514 wird auf Übereinstimmung mit r0422 überprüft.
p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorwärtszähler
01 Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
02 Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
1-1484
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295 [nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
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FP
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