Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1874

1 Geberumdrehung
C
D
Nullmarke
Geb Fein Gx_XIST1
Lage-Rohsignale
Geber 2
Diag G2_XIST1
A, B
r0479[1]
C, D
[4704.8] 2
Feinauflösung
Lage-Rohsignale
Geber 3
3
Diag G3_XIST1
A, B
r0479[2]
C, D
[4704.8]
p3701
<1> Die [E]ncoder-Datensatzumschaltung ist auf [8570] dargestellt.
<2> Bei
Motorgeber rotatorisch/Direktes Messsystem linear
Motorgeber linear/Direktes Messystem rotatorisch
gilt:
Es wirken auch noch die Parameter p2503 (LU pro 10 mm) und p2506 (LU pro Lastumdr).
<3> Das Funktionsmodul “Advanced Position Control (APC, r0108.7)“ ist nur bei SINUMERIK mit integrierter SINAMICS-Funktionalität verfügbar.
1 2
DO: SERVO
Geberauswertung - Drehzahlistwerterfassung Geber 2, 3 (r0108.7 = 1, APC aktiviert)
Getriebe Geb
p0418
up
dx
x
y
dt
für n_ist
dn
III
Getriebe Mot
n_ist Messung
3 4
Mot/Last Motorumdr
p2504
Geb Inv Istwert
p0432[E] p0410.0[E]
<2> <1>
0
-1 -1
1
<2>
p0433[E]
Mot/Last Lastumdr
p2505
5
fp_4711_01_deu.vsd
10.11.11 V04.05.00
<3> p0115[0] (125.00 μs)
p3708
Drehsinn
p1821[D]
Glättung
2 APC n_Last glatt
0
r3771.0
1
3 Zu Servo Drehzahlregelung
Glättung
mit Geber
[5040.1]
p3709
APC n_Last
r3770
Zu Advanced Positioning
Control (APC)
[7012.1]
6 7
Function diagram
SINAMICS S120
8
- 4711 -