Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit / Si Mtn Diag - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt
um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageist-
wert auf dem zweiten Kanal.
Zu Index 4:
Anzeige des lastseitigen Lageistwertes bei Freigabe der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1.
Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst.
Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [mm/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
Achtung: Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der vor-
gegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute
r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v
SERVO (Safety rot), Änderbar: -
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
1-1528
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [1/min]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
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