Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1867

Geber 3
Geber 2
Geb Gn_ZSW
<5>
[4730.5]
r0481[n -1]
Geber 1
Ref_marken akt
<4>
p2508[0...3]
<2>
[-/3646.7] (0/2684.0)
MT_ausw akt
<4>
p2509[0...3]
<2>
[-/3646.7]
(0/2684.1)
MT_ausw Auswahl
p2510[0...3]
<4>
0 = Messtaster 1
(0)
1 = Messtaster 2
MT_ausw Flanke
p2511[0...3]
<4>
0 = Steigende Flanke
(0)
1 = Fallende Flanke
0 = Rotatorischer Geber
p0404.0
[4704.3]
1 = Linearer Geber
Geb Fein Gx_XIST1
2...18
p0418[0...n] (11)
Geb Fein Gx_XIST2
2...18
p0419[0...n] (9)
Geb Gn_XIST1
Inkr
<5>
[4704.8] r0482[n -1]
<5>
[4704.8] r0483[n -1]
Geb Gn_XIST2
Absolutwert Last
r2723[D]
[4704.8]
Direkter MT 1
p2517[0...2]
Abs_geb_just Stat
Direkter MT 2
p2507[E] (1)
p2518[0...2]
<1> Der Parameter ist nur bei Absolutwertgeber
von Bedeutung. Die Justage erfolgt über
p2598/p2599. Die Position wird über
p2598/p2599 vorgegeben [3612].
<2> Diese Binektor-/Konnektoreingänge werden bei aktiviertem Funktionsmodul “Einfachpositionierer“ (r0108.4 = 1) standardmäßig von diesem
versorgt. Der zweite Wert gibt diese Belegung an.
<3> p2502 = 0: Der Lageistwertaufbereitung ist kein Geber zugeordnet.
<4> [0] für Lageregelung; [1...3] für Geber 1...3.
<5> Index [n-1] Geber n.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
LU pro Lastumdr
LU pro 10 mm
1...2147483647
1...2147483647
p2506[D] (10000)
p2503[D] (10000)
Rot Geb Strichzahl
Geb Gitterteilung
0...16777215
0...250000000 [nm]
p0408[E] (2048)
p0407[E] (16000)
1 0 1 0
0
0
Istw_aufb Korr akt
<4>
p2730[0...1]
<2>
(0)
–
Lagedifferenz zwischen
+
LU 2 Abtastzeiten
0
<1> 0
0...3
Istw_aufb Korr akt Istw_aufb Korr
<4>
<4>
p2512[0...3] p2513[0...3]
<2>
<2>
(0/2684.7) (0/2685)
[-/3635.7]
[-/3646.7]
3 4
Mot/Last Lastumdr
-1048576...1048576
p2505[D] (1)
Lageverfolgung
Lastgetriebe für
Absolutwertgeber
[4704.4]
Mot/Last Motorumdr
1...1048576
p2504[D] (1)
Lageoffset
p2516[0...3]
(0/2667)
1
[-/3635.7] <4>
+
<2>
X +
n
Y
n
Y = Y + X
n n - 1 n
+
+
+
1
s_ist setzen Setzw
p2515[0...3]
<4>
(0)
s_ist setzen Akt
p2514[0...3]
<4>
(0)
5
fp_4010_55_deu.vsd
02.12.09 V04.05.00
Istw_aufb STW Geber 1
r2520[0] [4720]
Istw_aufb STW Geber 2
r2520[1] [4720]
Istw_aufb STW Geber 3
r2520[2] [4720]
s_ist
r2521[1...3] <4>
v_ist
r2522[1...3]
<4>
Messwert
r2523[1...3]
<4>
s_ist
r2521[0]
<3>
Geberzuordnung
v_ist
0...3
r2522[0]
p2502[D] (1)
Messwert
r2523[0]
1
LU/Umdrehung
s_ist
2
r2524
3
Geb_justage Offset
p2525[E]
Lageistwert gültig
r2526.0
Referenzieren aktiv
r2526.1
Messwert gültig
r2526.2
<6>
Lageregler: A07454, A07495, F07453, F07493, F07494
Geber 1: A07587, A07596, A07581, A07593, A07590
Geber 2: A07588, A07597, A07582, A07594, A07591
Geber 3: A07589, A07598, A07583, A07595, A07592
<6> Geber 1 = r2527.0 - 2
Geber 2 = r2528.0 - 2
Geber 3 = r2529.0 - 2
6 7
Function diagram
SINAMICS S120/S150
p0115[4]
[3635.4]
<4>
[4015.1]
<4>
[3612.1] <4>
[3630.5][4015.1]
[3635.1][4015.1]
[3612.1]
[3612.1]
8
- 4010 -