Si Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / Si Mtn Sp Skal Cu - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
SERVO (Safety rot), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
-737280.000 [°]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
p9573 SI Motion Referenzposition übernehmen (Control Unit) / SI Mtn Set_Ref_Pos
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die sicher Absolutposition verworfen oder neu gesetzt.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C1711 mit
dem Meldungswert 1003
Wert: 0:
89:
122:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9572
p9574

SI Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / SI Mtn SP Skal CU

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis: Der Parameter ist nur bei angewähltem PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam.
Durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen Positionsistwertes (r9713[0]) muss dafür gesorgt
werden, dass der skalierte Positionsistwert nicht größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor.
Wird während des Betriebs ein Positionsistwert ermittelt, der nicht auf die 16 Bit skaliert werden kann, wird die Mel-
dung C0711 mit Wert 7001 und Safety-Stopreaktion STOP F ausgegeben.
1-1512
keine Aktion
Referenzposition setzen im Stillstand
Referenzposition ungültig erklären
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
122
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000