Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1221

p5252 Rastmomentkompensation Tabellenlänge / Rast_M_komp Länge
SERVO Änderbar: T
(Rast_M_komp),
Datentyp: Unsigned8
SERVO_AC
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC
(Rast_M_komp)
Min
6
Beschreibung: Einstellung der Tabellenlänge für die Rastmomentkompensation in BIts.
10 entspricht 2^10 = 1024 Werte.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5253, r5254, r5255, p5260
p5253 Rastmomentkompensation Periodizität Faktor / Rast_M_komp Period
SERVO Änderbar: T
(Rast_M_komp),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_AC
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC
(Rast_M_komp)
Min
0.00000
Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Periodizität bei der Rastmomentkompensation.
Bei rotierenden Motoren ist der Bezugswert eine mechanische Umdrehung, bei Linearmotoren die Polpaarweite.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, r5254, r5255, p5260
Hinweis: Bei Werten < 1 werden mehrere Tabellenperioden pro mechanischer Umdrehung bzw. Polpaarweite durchfahren,
bei Werten > 1 werden mehrere Umdrehungen bzw. Polpaarweiten für eine Tabellenperiode benötigt.
Bei endlos drehenden Maschinen muss gelten:
p0408 und p0408 * p5253 * 2^p0418 müssen eine Zweierpotenz kleiner 2^24 sein.
r5254[0...3] Rastmomentkompensation Diagnose / Rast_M_komp Diag
SERVO Änderbar: -
(Rast_M_komp),
Datentyp: Integer16
SERVO_AC
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC
(Rast_M_komp)
Min
-
Beschreibung: Anzeige von Diagnosedaten für die Rastmomentkompensation.
Index: [0] = Mittelwerte bei langsam Lernen
[1] = Tabellenindex akutell
[2] = Tabellenindex bei Start Lernen
[3] = Tabellenindex bei Ende Lernen
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, p5253, r5255, p5260
Hinweis: Zu Index 0:
Mittelwerte bei langsam Lernen der Rastmomentkompensation. Während des Lernens wird pro überfahrener
Tabellenperiode der Mittelwert um 1 erhöht.
Zu Index 1:
Aktuell verwendeter Tabellenindex.
Zu Index 2:
Tabellenindex beim Start des langsam Lernens.
Zu Index 3:
Tabellenindex beim Ende des langsam Lernens.
Zu Index 2, 3:
Wird der aktuelle Index beim Lernen dekrementiert, so wird der Tabellenindex bei Start und Ende vertauscht.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
12
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
32768.00000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.00000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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