Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1878

Referenzmarkensuche
Diese Funktionalität ist für jeden der
maximal 3 Geber je 1 mal vorhanden.
<8>
p0490.9
"Schnelle Eingänge"
<7>
<6>
0
DI9_probe
<5>
(X122.10)
1
[2130.5]
1
<7>
<6>
DI10_probe
<5>
(X122.12)
p0490.11
[2131.5]
<7>
<6>
0
DI11_probe
<5>
(X122.13)
1
[2131.5]
1
Von den
DI13_probe
<5>
Digitalein-/
(X132.10)
ausgängen
[2132.5] p0490.14
0
DI14_probe
<5>
(X132.12)
1
[2133.5] 1
DI15_probe
<5>
(X132.13)
[2133.5]
p0490.8
<6>
0
DI8_probe
<5>
(X122.9)
1
[2130.5]
1
DI12_probe
<5>
(X132.9)
[2132.5]
1 2
DO: ENC, SERVO, VECTOR
Geberauswertung - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 ... 3
<8>
STW für Geber n Gewählte Funktion aktivieren
Gn_STW [4720]
Wahl der zu aktivierenden Funktion
r0487[n-1].0
r0487[n-1].4
1
r0487[n-1].7
<3>
Kein Nullmarkenersatz (p0495 = 0)
(Auswerten der Gebernullmarke für Geber n)
p0490.10
0
1
1
p0490.13
0
1
1
p0490.15
0
1
1
p0490.12
0
1
1
3 4
Lageistwert 1
von Geber n
[4704.8]
Store
r0482[n-1]
&
D
D-Speicherglied
Nullmarke Eing
Q
0...8
p0495[n-1] (0)
<8>
0
&
1
2
3
4
5
6
7
8
<1> Das Auslesen des Messwertspeicher erfolgt über ein Handshake-Verfahren gemäß [4720], [4730].
<2> Index [n-1] --> Geber n (n = 1, 2, 3)
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
Index [2] --> Geber 3
<3> Alle anderen Bits im Gebersteuerwort müssen 0 sein.
<4> Zunehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 0/1-Flanke wird ausgewertet.
Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet.
Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet.
<5> Messtastereingänge von CU320-2.
<6> Messtastereingänge von CU_CX32-2.
<7> Messtastereingänge von CU_S
<8> Beim Antriebsobjekt ENCODER gibt es nur Geber 1 bzw. Index = 0.
5 6
fp_4735_55_deu.vsd
16.12.10 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<8>
<1>
Messwertspeicher
<8>
<4>
Gn_XIST2
x y
bei Funktions-Nr. = 1
Store
7
Function diagram
SINAMICS S120/S150
Referenzmarken-
position zur
Geberschnittstelle
[4704.4]
8
- 4735 -