Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1896

Vdc_max-Regler
Vdc_reg Kp
p1250
Vdc Schwelle oben
p1244
–
Vdc_ist
r0070
+
[8950.1]
n_ist glatt
[4710.7] r0063
M_grenz Vdc_max
[5640.8]
M_grenz Vdc_min
[5640.8]
Vdc_min-Regler
Vdc_reg Kp
p1250
Vdc Schwelle unten
p1248
–
Vdc_ist
r0070
+
[8950.1]
n_ist glatt
[4710.7] r0063
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
wenn p1240 = 7 oder 9
Drehmomentgrenze Offset
p1532
i max M max
DC UD
Anpassung
a = ((p1240 = 1, 3, 7 oder 9) und
(r0063 < 0))
<1>
a
b
<1>
b = ((p1240 = 0, 2, 4, 5, 6 oder 8) oder (r0063
a = ((p1240 = 1, 3, 7 oder 9) und (r0063 > 0))
<1>
a
b
<1>
b = ((p1240 = 0, 2, 4, 5, 6 oder 8) oder (r0063
wenn p1240 = 8 oder 9
i min M min
DC UD
Anpassung
Drehmomentgrenze Offset
p1532
3 4
Vdc_reg Konfig
n_ist glatt
p1240
[4710.6] r0063
Logik
a = ((p1240 = 2, 3, 8 oder 9) und
(r0063 > 60 1/min))
<1>
<1>
0))
b = ((p1240 = 0, 1, 4, 5, 6 oder 7)
oder (r0063 60 1/min))
<2>
a = ((p1240 = 2, 3, 8 oder 9) und
(r0063 < -60 1/min))
<1>
<1>
b = ((p1240 = 0, 1, 4, 5, 6 oder 7) oder (r0063
0))
<1> p1240
[0] Vdc-Regler sperren
[1] Vdc_max-Regler freigeben
[2] Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung)
[3] Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben
[4] Vdc_max-Überwachung aktivieren
[5] Vdc_min-Überwachung aktivieren
[6] Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren
[7] Vdc_max-Regler ohne Beschleunigen freigeben
[8] Vdc_min-Regler ohne Bremsen freigeben
[9] Vdc_min- und Vdc_max-Regler ohne Bremsen/Beschleunigen freigeben
<2> Die Verschiebung der Momentengrenzen (r1538,r1539) durch p1569 wird
zusätzlich durch die Stromgrenze (r1533) begrenzt
5 6
Function diagram
fp_5650_01_deu.vsd
SINAMICS S120
19.08.10 V04.05.00
1000.00 μs
[5060.1]
a
M_max oben wirk
[5610.1]
r1538 [5714.1]
+
[7010.4]
b
+
[8012.1]
M_Zusatz 3
p1569[C]
(3841)
[7010.7]
[5060.1]
+
a
M_max unten wirk
[5610.1]
[5714.1]
r1539
+
[7010.4]
b
[8012.1]
-60 1/min))
7 8
- 5650 -