Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1454

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1mm begrenzt.
p9344 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (MM) / SI Mtn Ref Tol MM
SERVO (Safety rot), Änderbar: C2(95)
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
0.0000 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw.
beim Einschalten (Absolutwertgeber).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1mm begrenzt.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Motor Module) / SI Mtn SSM Filt MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
36.0000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0100 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
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