Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1362

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8722[0...4] CAN Transmit PDO 3 / Transmit PDO 3
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8723[0...4] CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
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