Parameter
Liste der Parameter
Index:
[0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Abhängigkeit:
Siehe auch: p8622
Hinweis:
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8630[0...2]
CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU_S120_DP
Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung:
Einstellung für die Antriebsobjektauswahl (Index 0), den Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich
(Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0 (Antriebsobjektnummer):
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Device
2 ... 65535: Antriebsobjektnummer von Antrieb 1 ... 8
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Index 2 (Parameterbereich):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Index:
[0] = Antriebsobjektnummer
[1] = Subindexbereich
[2] = Parameterbereich
p8641
CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
SERVO (CAN),
Änderbar: T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0
Beschreibung:
Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
Wert:
0:
1:
2:
3:
1-1352
Keine Reaktion
AUS1
AUS2
AUS3
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
3