Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1872

Geber Sensor Module Control Unit
Gebertyp Auswahl
0 = Kein Geber
p0400[E]
Geber_ss Komp_nr
p0141[E]
Messgetriebe Lageverfolgung
Geber Komp_nr
p0142[E]
DRIVE-CLiQ
SMx
<8>
SM Eigenschaften
p0412[E]
r0458
und
p0432[E]/
p0433[E]
Geber n
<1> Bei rotatorischen Gebern = Strichzahleinstellung.
Bei Resolvern = Polpaarzahleinstellung.
<2> Zuordnung der Indizes: Index [n-1] --> Geber n
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
Index [2] --> Geber 3
<3> Diese Parameter werden beim "EnDat-Geber" automatisch ausgelesen.
<4> Für SIMODRIVE-kompatible Funktionen: p0418 = 11 einstellen.
<5> Zweierkomplement-Bildung.
1 2
DO: ENC, SERVO, VECTOR
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Geb Geb Geb
Konfiguration Rechteck A/B Gitterteilung
p0404[E] p0405[E] p0407[E]
<3> <3>
Geb Fein
aktivieren
1
Gx_XIST1
p0411.0[E]
1 2
p0418[E]
A
inkr
<4>
B
0
n
x2
Lage-Rohsignale
1
Hardware-
A
mäßige
sin/cos
Vervielfachung
B
1 Signalperiode
Lastgetriebe Lageverfolgung aktiv
1 Signalperiode
Geb Fein
Gx_XIST2
p0419[E]
p2504[D]/p2505[D]
Zyklisch
absoluter Positionswert
n
x2
(Nur bei Absolutwertgeber,
z. B. EQN)
Geb Gn_STW
Geber-Steuerwort
[4720.4] r0487[n-1]
Messtasterpositionen
<2> <12>
[4740.7]
<6> Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert.
Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten.
<7> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/-
Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730].
<8> Schnittstelle EnDat oder SSI.
3 4
<1>
Konfiguration Absolutwertgeber
Geb Strichzahl
(Anzahl Signalperioden je Geb abs Geb abs
Spur und Geberumdrehung)
Multiturn Messchritt
p0408[E] p0421[E] p0422[E]
<3> <3> <3>
2
Lageistwert invertieren
p0410.1[E]
n
2
A
u
0
p
III
dn
n
2
-1
1
32 Bit
B
<5>
Freilaufender
Lagezähler
p2720.0[D]
Bei SSI-Geber: Absolute Lageinformation
<9> <11>
0
Ablaufsteuerung
1
p2721[D]
und
Referenzmarkenposition
[4735.7]
Absolutwert
Geberfehler- Fehlercode
Bearbeitung
Messtasterposition
Bit 14-15
Geb Gn_ZSW
<12>
[4730.5] r0481[n-1]
<9> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Lageregelung“ (r0108.3 = 1) und Geber 1.
<10> Wird in jedem DRIVE-CLiQ Basistakt aktualisiert.
<11> Nicht bei DO ENC.
<12> DO ENC nur Geber 1 bzw. Index=0.
5
fp_4704_55_deu.vsd
24.11.11 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
Geb abs
siehe [1020.7]
Singleturn Geb rot Abstand NM
Die Encoder-Datensatz-
p0423[E] p0425[E]
[E] umschaltung ist auf
<3>
[8570] dargestellt.
Zur Drehzahlerfassung
Lage-Rohsignale
(Nur von Geber 1)
Drehsinn
p1821[D]
Anzahl
Signalperioden
<11>
0
31 n n-1
0
-1
1
Feinauflösung
(Hardwaremäßige
32
2 -1
Vervielfachung)
<10>
0
Drehsinn
p1821[D]
<9> <11>
&
0
-1
1
Drehsinn
p1821[D]
<11>
0
-1
1
Zur thermischen Überwachung Motor
von Sensor n
Funktionsanwahl
Geberzustandsbits
Bit 0-13
zu Gn_ZSW
F31100...A33905
“Geber-Störungen/-Warnungen“
Geber-Zustandswort
p0979[0...25]
“Geberformat nach PROFIdrive“
6 7
Function diagram
SINAMICS S120/S150
<11>
[4710.1]
<2> <6> <12>
Geb Gn_XIST1
r0482[n-1]
[4010.1]
[4710.1]
[4735.6]
[4740.6]
Diag Gn_XIST1
r0479[n-1]
[3090.1]
[4711.1]
<2> <7> <9> <12>
Lastgetr Abs_wert
r2723[n-1]
[4010.1]
<2> <7> <12>
Geb Gn_XIST2
r0483[n-1]
[4710.1]
[8016.1]
<11>
<12>
[4730.1]
<12>
8
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