Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1812

<6>
Control Unit
p0120
M
+24 V
0 = Safe Torque Off CU
p9620[0]
r0722.0
<3>
p9620[3]
r0722.3
&
p9620[4]
r0722.4
p9620[7]
r0722.7
<1> Für STO verwendbare
CU-Klemmen
Redundante Funktionen
<4>
Motor Module
<7> X41
X21/22 EP +
<5>
+24 V
[2802.2]
EP M
[2802.2]
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
p9601.2 = 0
SS1-Ursache
p9601.3 = 1 &
Anwahl Klemme
9772.22 = 1
0 = STO über PROFIsafe angewählt
[2804.1]
r9772.23
&
&
p9601.0 = 1
1
1 = STO auslösen
[2825.8]
r9772.18
STO-Ursache
p9652 0
Anwahl über SMM
T
&
0 = SS1 über PROFIsafe
&
angewählt
p9601.2 = 0
&
p9601.3 = 1
r9772.2
p9801.2 = 0
SS1-Ursache
&
Anwahl Klemme p9801.3 = 1
r9872.22 = 1
0 = STO über PROFIsafe angewählt
[2804.1]
r9872.23
&
&
p9801.0 = 1
1
1 = STO auslösen
[2825.8]
r9872.18
STO-Ursache
p9852 0 Anwahl über SMM
T
&
0 = SS1 über PROFIsafe
&
angewählt
p9801.2 = 0
&
p9801.3 = 1
r9872.2
3 4
&
1
[2804.1]
&
r9772.20
1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
[2804.1]
STOP-A = 1
[2804.1]
[2802.8]
&
&
p9501.0 = 1
p9601 0
1
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
0
1
[2804.1]
r9772.16
r9772.17
[2802.2]
STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2804.1]
r9772.2 SS1 Verzögerungszeit auf CU aktiv
r9872.2 SS1 Verzögerungszeit auf MM aktiv
&
1
[2804.1]
&
r9872.20
1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
[2804.1]
STOP A = 1
[2804.1]
[2802.8]
&
&
p9801.0 = 1
p9801 0
1
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
0
1
[2804.1]
r9872.16
[2802.2] r9872.17
[2804.1] STO-Ursache Anwahl über Klemme
5
fp_2810_54_deu.vsd
15.11.11 V04.05.00
1 = STO auf CU angewählt
r9772.0
r9780 CU / r9880 MM
[2802.2]
[2804.1]
1
0 = Anforderung Impulslöschung
CU
Timer Zwangsdyn
p9659(8)
T
1
<2>
T 0
A01699
&
"Test der
Abschaltpfade
erforderlich"
[2804.7]
[2804.1]
r9773.31
1 = Test der Abschaltpfade erforderlich
Gleichzeitigkeitsüberwachung
F-DI_Um Tol CU p9650
F-DI_Um Tol MM p9850
T 0
F01611 (CU)
=1
F30611 (MM)
0 = Anforderung Impulslöschung MM
1 = STO auf MM angewählt
r9872.0
[2802.2]
1
[2804.1]
<1> Eine Klemme für mehrere Antriebe verwendbar
zur Gruppenbildung.
<2> Einschaltverzögerung gemäß [1022], startet mit der
Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung CU".
<3> Wertebereiche: siehe Parameterliste.
1
<4> Redundante Funktionen in Control Unit (CU) und
Motor Modules (MM) vorhanden.
&
<5> Nur bei Booksize.
<6> Nur bei VECTOR. Die Anzahl der aktiven
UND-Eingänge entspricht der Anzahl der parallel
geschalteten Motor Modules (p0120).
[2804.1]
<7> Nur bei SINAMICS S120 Chassis/S150/G130/G150.
EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
[2811.1]
[2811.1]
8
- 2810 -