Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1587

Die Achse kann nach erfolgter sicherer Quittierung der anstehenden Safety-Störungen in Richtung des erlaubten
Positionsbereiches verfahren werden.
Im Freifahrmodus wird SLP inaktiv und SDI, wenn freigegeben, in Richtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt.
Ein 0-Signal am F-DI für Freifahren deaktiviert den aktiven Freifahrmodus. (SLP wird wieder aktiv und SDI enst-
sprechend der aktuellen F-DIs angewählt.)
Wert: 0:
1:
2:
3:
Hinweis: - Ein Freifahren ist nur möglich, wenn nicht bereits SDI in Gegenrichtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt ist.
- Eine Diskrepanz an diesem F-DI muss über die sichere Quittierung quittiert werden.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
p10009 SI SLP Freifahren F-DI / SI SLP Freif F-DI
TM54F_MA, Änderbar: C2(95)
TM54F_SL
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Auswahl eines fehlersicheren Digitaleingangs für die Funktion "Freifahren SLP".
Bei einer steigenden Flanke an diesem F-DI wird ein Freifahren der Achsen ermöglicht, die zu diesem Zeitpunkt
eine Verletzung einer SLP-Grenze aufweisen.
Die Achsen können nach erfolgter sicherer Quittierung der anstehenden Safety-Störungen in Richtung des erlaub-
ten Positionsbereiches verfahren werden.
Im Freifahrmodus wird SLP inaktiv und SDI, wenn freigegeben, in Richtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt.
Ein 0-Signal am F-DI für Freifahren deaktiviert den aktiven Freifahrmodus. (SLP wird wieder aktiv und SDI enst-
sprechend der aktuellen F-DIs angewählt.)
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
Hinweis: - Ein Freifahren ist nur möglich, wenn nicht bereits SDI in Gegenrichtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt ist.
- Eine Diskrepanz an diesem F-DI muss über die sichere Quittierung quittiert werden.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Funktion inaktiv
F-DI 0
F-DI 1
F-DI 2
Funktion inaktiv
F-DI 0 (X521.2/3/6)
F-DI 1 (X521.4/5/7)
F-DI 2 (X522.1/2/7)
F-DI 3 (X522.3/4/8)
F-DI 4 (X522.5/6/9)
F-DI 5 (X531.2/3/6)
F-DI 6 (X531.4/5/7)
F-DI 7 (X532.1/2/7)
F-DI 8 (X532.3/4/8)
F-DI 9 (X532.5/6/9)
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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