Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1898

Iq-Begrenzung
(schneidet Überschwinger
der Filter ab)
Iq_soll_2
[5710.8]
[A]
M_max oben wirk
[5650.8] r1538
M_max unten wirk
[5650.8] r1539
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
<1> F07410 wird ausgelöst, wenn I_ist = 0 und Uq_soll_1 länger als 16 ms an der Begrenzung ist.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Iq- und Id-Regler
r1408.6
[2530.7]
Iq_soll
r0077
[5722.3]
+
–
r1408.7
[2530.7]
1
r1408.8
I_reg Kp
p1715[D]
[2530.7]
Iq_ist
r0078[0]
[5730.1]
[%]
p0393[M]
Stromregleradaption aktiv
Id_soll
r0075
+
–
[5722.8]
Id_ist
r0076
[5730.1]
3 4
I_reg RefMod t_tot
p1701[D]
Iq-Regler
Kp_I
Kp_I-Adaption
Kp_I
Kp_I
1
Iq
0
p0391[M] p0392[M]
p1402.2
Kp_I
Id-Regler
5 6
fp_5714_01_deu.vsd
02.02.09 V04.05.00
p0115[0] (125.00 μs)
F07410
"Stromreglerausgang
begrenzt"
<1>
U_quer_soll
Uq_soll_1
r1733
+
[5730.1]
+
Tn_I
Uq-Vorsteuerung
Tn_I
p1717[D]
Ud-Vorsteuerung
Tn_I
+
U_längs_soll
Ud_soll_1
r1732
+
[5730.1]
7 8
Function diagram
- 5714 -
SINAMICS S120