Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1511

Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit) / SI Mtn Abn_modus
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601
Siehe auch: C01799
Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind.
r9571 SI Motion Abnahmeteststatus (Control Unit) / SI Mtn Abn_status
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
12:
13:
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570
Siehe auch: C01799
p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-737280.000 [mm]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
[00 hex] Abn_modus inaktiv
[0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung
[0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [mm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [mm]
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