Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1538

Parameter
Liste der Parameter
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9734.0...15 CO/BO: SI Motion Safety Info Channel Zustandswort / SI Mtn Info Ch ZSW
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den Safety Info Channel.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
02 SS2 aktiv
03 SOS aktiv
04 SLS aktiv
05 SOS angewählt
06 SLS angewählt
07 Internes Ereignis
12 SDI positiv angewählt
13 SDI negativ angewählt
14 ESR Rückziehen angefordert
15 Safety Meldung wirksam
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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