Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
r9722.0...31 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale / SI Mtn integ Stat
SERVO (Lin), Änderbar: -
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
01 SS1 aktiv
02 SS2 aktiv
03 SOS aktiv
04 SLS aktiv
06 SLP aktiv
07 Internes Ereignis
09 Aktive SLS-Stufe Bit 0
10 Aktive SLS-Stufe Bit 1
11 SOS angewählt
12 SDI positiv aktiv
13 SDI negativ aktiv
15 SSM (Geschwindigkeit unter Grenzwert)
19 SLP Aktiver Positionsbereich
22 SP gültig
23 Sicher referenziert
30 SLP Grenze oben eingehalten
31 SLP Grenze unten eingehalten
Achtung: Zu Bit 07:
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
r9723.0...17

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag

SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Dynamisierung erforderlich
01 Bei ESR ist STOP F und anschließend
STOP B aktiv
02 Kommunikationsausfall
03 Istwerterfassung liefert gültigen Wert
04 Geberlose Istwerterfassung nach Verfah-
ren für U/f-Steuerung
09 Sichere Impulslöschung aktiv
16 SAM/SBR aktiv
17 Position referenziert
1-1532
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Ja
Ja
SLP2
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2855
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
Nein
Nein
SLP1
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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2822
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2861
2861
2860
2822
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2822
2822
FP
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