Si Motion Überwachungstakt (Control Unit) / Si Mtn Takt Cu - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) / SI Mtn Takt CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.50 [ms]
Beschreibung: Einstellung des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2064, p9511
Siehe auch: F01652
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9511 (dbSI) oder des DP-Taktes
(ncSI) sein.
p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Freigabe CU
SERVO_AC, Änderbar: C2(95)
SERVO_I_AC,
Datentyp: Unsigned32
VECTOR_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Freigabe SOS/SLS (SBH/SG)
01 Freigabe SLP (SE)
02 Freigabe Absolutposition
03 Freigabe Istwertsynchronisation
16 Freigabe SSM (n < nx) Hysterese und Filte-
rung
17 Freigabe SDI
24 Freigabe Übertragung SLS (SG)-Grenzwert
über PROFIsafe
25 Freigabe Übertragung Sichere Position über
PROFIsafe
30 Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm
Abhängigkeit: Siehe auch: F01682, F01683
Hinweis: Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 31 im F-Host projektiert sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
1-1478
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
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