Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1736

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
Telegramm 901
Appl.- Class -
PZD1
S_STW2 S_ZSW2
PZD2
PZD3 S_SLS_LIMIT_A S_SLS_LIMIT_ACTIVE
PZD4 S_CYCLE_COUNT
PZD5 S_XIST16
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten!
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
[2440] [2450] automatisch
902
-
S_STW2 S_ZTW2
S_SLS_LIMIT_A S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST32
3 4 5 6
Function diagram
fp_2423_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
22.11.11 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
[2481] [2483]
999
-
<3> <3>
STW1 ZSW1
7 8
- 2423 -