Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2117

102:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104, 105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als 1 ms bei Betrieb mit nicht taktsynchronem
PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als der DP-Takt bei Betrieb mit taktsynchronem
PROFIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
106:
- Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kleiner als das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
108:
- Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar.
109:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
(p9511) gleich dem Stromreglertakt (p0115[0]) sein.
Bei SINAMICS S110 gilt:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
p9511 = 250 µs sein.
110:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) bei Safety mit Geber (p9506 = 0) ist bei dieser Control Unit (z. B CU305) kleiner
als 2 ms.
111:
- Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
200, 201:
- Beim S120M kann der Überwachungstakt aufgrund der im System geforderten Bedingungen nicht eingehalten wer-
den.
202:
- Die Abtastzeit des Stromreglers ist auf Null eingestellt (p0115[0]).
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsintegrierter SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
- Firmware der Control Unit auf neuere Version hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 101:
- Der Istwerterfassungstakt entspricht dem Lagereglertakt/DP-Takt (Werkseinstellung).
- Bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der Istwerterfas-
sungstakt direkt in p9511/p9311 parametriert werden.
Zu Störwert = 104, 105:
- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschränken. Bei der Standardeinstellung in p0112, p0115 wird die
Abtastzeit des Stromreglers automatisch auf 250 µs reduziert. Wurden die Standardwerte geändert, so ist die Abtast-
zeit des Stromreglers (p0112, p0115) entsprechend einzustellen.
- Den DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit erhöhen, dass sich ein ganzzahliges Taktver-
hältnis von DP-Takt zu Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt. Empfohlen wird ein Taktverhältnis
von mindestens 8:1.
- Bei Firmware-Version 2.5 sicherstellen, dass im Antrieb der Parameter p9510 = 1 eingestellt ist (taktsynchroner
Betrieb).
Zu Störwert = 106:
- Parameter für die Überwachungstakte gleich einstellen (p10000 und p9500/p9300).
Zu Störwert = 107:
- Einen zum Stromreglertakt passenden Istwerterfassungstakt einstellen (p9511 >= 4 * p0115[0], empfohlen wird 8
* p0115[0]).
Hinweis:
Ein zu klein eingestellter Istwerterfassungstakt (p9511) kann sporadisch zum Auslösen der Safety-Meldungen
C01711/C30711 mit Meldungswert 1020 oder 1021 führen.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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