Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1819

Motion PROFIsafe Steuersignale
Bit Nr. Motion PROFIsafe Steuersignale
<1> [2855.3]
0 1 = Abwahl STO
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
1 1 = Abwahl SS1
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
2 1 = Abwahl SS2
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
3 1 = Abwahl SOS
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
4 1 = Abwahl SLS
<2> [2858.3]
5 Reserviert
<1> [2855.3]
6 1 = Abwahl SLP
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
7 1/0 = Quittierung
<2> [2858.3]
8 Reserviert
<1> [2855.3]
9 1 = Auswahl SLS Bit 0 gesetzt
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
10 1 = Auswahl SLS Bit 1 gesetzt
<2> [2858.3]
11 Reserviert
<1> [2855.3]
12 1 = Abwahl SDI positiv
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
13 1 = Abwahl SDI negativ
<2> [2858.3]
14-18 Reserviert
<1> [2855.3]
19 1 = Auswahl SLP
<2> [2858.3]
20-31 Reserviert
<1> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über TM54F oder Onboard-Klemmen bei CU310-2.
<2> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe.
<3> S_ZSW1.11 bei Ansteuerung der Extended Funktions über TM54F oder Onboard-Klemmen bei CU310-2
oder S_ZSW2.29 bei Ansteuerung der Extended Funktions über PROFIsafe.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - Steuerwort und Zustandswort
Mtn integ STW
r9720
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
3 4
Motion PROFIsafe Statussignale
Bit Nr. Motion PROFIsafe Statussignale
0 1 = STO aktiv
1 1 = SS1 aktiv
2 1 = SS2 aktiv
3 1 = SOS aktiv
4 1 = SLS aktiv
5 Reserviert
6 1 = SLP aktiv
7 1 = Kein Internes Ereignis
8 Reserviert
0 = SLS1
9 SLS-Stufe aktiv Bit 0
1 = SLS2
2 = SLS3
10 SLS-Stufe aktiv Bit 1
3 = SLS4
11 1 = SOS angewählt
12 1 = SDI positiv aktiv
13 1 = SDI negativ aktiv
14 Reserviert
15 SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
16-18 Reserviert
19 SLP aktiver Positionsbereich
20-21 Reserviert
22 1 = SP gültig
23 1 = Sicher referenziert
24-29 Reserviert
30 1 = SLP Grenze oben eingehalten
31 1 = SLP Grenze unten eingehalten
5 6
Function diagram
fp_2840_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
15.11.11 V04.05.00
p9500 (12.00 ms)
Mtn integ Stat
r9722
<3>
0 = SLP1
1 = SLP2
7 8
- 2840 -