Sinamics Link Projekt Auswahl / Sinamics Link Proj - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

r8797 CAN Target Torque / Target Torque
SERVO (CAN), Änderbar: -
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Torque mit Hilfe des SDO-Transfers.
Standardmäßig wird der Wert in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Wert wird wie folgt berechnet:
r8797 [Promille] = M_soll [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
SERVO (CAN), Änderbar: T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
1
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index: [0] = Zähler
[1] = Nenner
p8811

SINAMICS Link Projekt Auswahl / SINAMICS Link Proj

CU_S120_DP Änderbar: C1(1)
(PROFINET),
Datentyp: Integer16
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(PROFINET),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(PROFINET),
CU_S150_PN
(PROFINET)
Min
16
Beschreibung: Projektauswahl für SINAMICS Link.
Wert: 16:
64:
Hinweis: Voraussetzung für SINAMICS Link ist die Auswahl der passenden CBE20 Firmware-Variante (p8835 = 3).
Der Parameter muss für alle Teilnehmer gleich eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
SINAMICS Link Projekt 16 Teilnehmer
SINAMICS Link Projekt 64 Teilnehmer
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
64
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
64
1-1375