Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2004

Signalziele für Steuerwort CANopen
Signal Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)
STW1.2 0 = Schnellhalt aktivieren (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und
Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
STW1.4 Reserviert
STW1.5 Reserviert
STW1.6 Reserviert
STW1.7 = Störung quittieren
STW1.8 Reserviert
STW1.9 Reserviert
STW1.10 Reserviert
STW1.11 Frei verschaltbar
STW1.12 Frei verschaltbar
STW1.13 Frei verschaltbar
STW1.14 Frei verschaltbar
STW1.15 Frei verschaltbar
<1> Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
1 2
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL
Communication Board CAN10 (CBC10) - Steuerwort CANopen
Verschaltungs-
parameter
p0840[0] = r8890.0
p0844[0] = r8890.1
p0848[0] = r8890.2
p0852[0] = r8890.3
p2103[0] = r8890.7
pxxxx[y] = r8890.11
pxxxx[y] = r8890.12
pxxxx[y] = r8890.13
pxxxx[y] = r8890.14
pxxxx[y] = r8890.15
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[Funktionsplan] [Funktionsplan]
Internes Steuerwort Signalziel
<1>
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
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[2546.1] [8060]
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Function diagram
fp_9220_51_deu.vsd
SINAMICS
04.11.09 V04.05.00
CAN-Bus Abtastzeit
siehe [1020.7]
Invertiert
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