Can Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

r8742 CAN Anzahl freier RPDO-Kanäle / Anz freie RPDO
CU_S120_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der noch zur Verfügung stehenden RPDO-Kanäle.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8741
Hinweis: Die Aktualisierung der Anzeige erfolgt nach Bestätigung der Konfiguration (p8741 = 1).
Bei der Ermittlung werden nur die RPDO-Kanäle aus p8740 berücksichtigt, für die eine Achse in der Topologie vor-
handen ist!
RPDO: Receive Process Data Object
r8743[0...7]

CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID

CU_S120_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_S120_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der zu jedem Antrieb gehörenden Drive-ID.
Index: [0] = Drive-ID für 1. Antrieb
[1] = Drive-ID für 2. Antrieb
[2] = Drive-ID für 3. Antrieb
[3] = Drive-ID für 4. Antrieb
[4] = Drive-ID für 5. Antrieb
[5] = Drive-ID für 6. Antrieb
[6] = Drive-ID für 7. Antrieb
[7] = Drive-ID für 8. Antrieb
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
SERVO (CAN), Änderbar: C2, T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
(CAN), VECTOR
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
1
Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Setzt das Mapping beim Download oder im Online-Betrieb nach Bestätigung mit p8741.
Wert: 1:
2:
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Predefined Connection Set
Freies PDO Mapping
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 9204, 9206,
9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2
1-1369