Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1367

p8735[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 6 / Mapping TPDO 6
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A05 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8736[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 7 / Mapping TPDO 7
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A06 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8737[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 8 / Mapping TPDO 8
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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