Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2053

Störreaktionen
Es sind folgende Störreaktionen definiert:
Tabelle 3-2 Störreaktionen
Liste PROFI-
drive
KEINE -
AUS1 ON/
OFF
AUS1_ -
VERZÖGERT
AUS2 COAST
STOP
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Reaktion
Keine Keine Reaktion beim Auftreten der Störung.
Hinweis:
Bei aktiviertem Funktionsmodul
"Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE"
wird ein aktiver Verfahrauftrag abgebrochen und in den
Nachführbetrieb gewechselt, bis die Störung behoben und
quittiert ist.
Bremsen an der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21)
Hochlaufgeber-
• Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0
Rücklauframpe
an der Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121)
und
abgebremst.
anschließende
• Nach Erkennen des Stillstands wird eine eventuell
Impulssperre
parametrierte Motorhaltebremse geschlossen (p1215).
Nach Ablauf der Schließzeit (p1217) werden die Impulse
gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die
Drehzahlschwelle (p1226) unterschreitet oder wenn die
bei Drehzahlsollwert <= Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Drehmomentregelung (p1300 = 23)
• Bei Drehmomentregelung gilt:
Reaktion wie bei AUS2.
• Bei Umschaltung in Drehmomentregelung über p1501
gilt:
Es gibt keine eigene Bremsreaktion.
Wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder die Zeitstufe (p1227) abgelaufen ist,
wird eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
geschlossen. Nach Ablauf der Schließzeit (p1217)
werden die Impulse gelöscht.
Wie AUS1, Störungen mit dieser Störreaktion werden erst nach Ablauf
jedoch verzögert der Verzögerungszeit in p3136 wirksam.
Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt.
Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
Impulssperre
• Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus.
• Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird
sofort geschlossen.
• Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Störungen und Warnungen
Übersicht zu den Störungen und Warnungen
Beschreibung
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