Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1499

p9540 SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol CU
SERVO (Safety rot), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA).
Beide Überwachungskanäle dürfen innerhalb dieser Toleranz unterschiedliche Signalzustände des gleichen siche-
ren Nockens melden.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9541 SI Motion Geber Vergleichsalgorithmus (CU) / Geb Vergl Algo
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Vergleichsalgorithmus für die Geber-Positionsüberwachungen.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Wert: 0:
10:
11:
255:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0417, p9341
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9541 wird automatisch beim Hochlauf wie r0417 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9541 wird auf Übereinstimmung mit r0417 überprüft.
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit) / SI Mtn Istw Tol CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.0010 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanä-
len.
Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato-
risch und 1mm linear).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Standardeinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Standardeinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
SMx20 Safety Algorithmus
DQL binär Safety Algorithmus
DQL linear nicht binär Safety Algorithmus
Safety Algorithmus unbekannt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10.0000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.0000 [mm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.1000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
255
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.1000 [mm]
1-1499