Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1882

Drehzahlvorsteuersignal
n_Vorsteuerung
[3090.8]
[5490.7]
1 = Interpolation
Drehzahlreglervorsteuerung aktiv
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.7
Drehzahlsollwert
Hochlaufgeber freigeben
von STW
r0898.4
Ablauf-
&
Drehzahlsollwert freigeben
steuerung
[2501.7] r0898.6
n_soll von DSC
1
[3090.8]
0
0
1
<6>
n_reg Sollw Summe
r1170
0
[3080.8]
n vor Sollwertfilter
Drehzahlsollwert von DSC
von Funktionsgenerator
r1407.4
[2522.7]
<1> Tiefpass 2. Ordnung. Detaillierte Darstellung auf [1022].
<2> Allgemeines Filter 2. Ordnung. Detaillierte Darstellung auf [1022].
<3> Nur bei Betrieb mit Geber:
p1400.10 = 1 wird empfohlen, wenn zusätzlich zum
Drehzahlvorsteuersignal ein Momentenvorsteuersignal auf [5060]
aufgeschaltet wird.
<4> Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIdrive-Betrieb
und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen (STW2.12 ...
STW2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic
Servo Control (DSC) eine zusätzliche Totzeit von einem
Drehzahlreglertakt.
<5> Bei 1/0-Flanke von Steuerbefehl STW2.8 "Fahren auf
Festanschlag" [2444] wird der Ausgang aller Filter auf den
Eingangswert gesetzt zur unverzögerten Reaktion auf den
Vorzeichenwechsel des Drehzahlsollwertes.
<6> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt
angezeigt.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
x,y x
y
1
y
x
t
0
Interpolator
<4>
n_soll glatt
100 ms
r0020
n_soll vor Filter
[2701.1]
r0060
[2704.1]
p1416[D]
Sollwertfilter 1
y
x
y
t
PT1-Tiefpass
fn_n
p1417[D]
D_n
+
+
p1418[D]
|y|
D
x
y
fn
f
PT2-Tiefpass
<1>
fn_z D_z
p1419[D] p1420[D]
y
x
y
f
2nd Order Filter <2>
fn_n D_n
p1417[D] p1418[D]
3 4
0
1
<3>
[5490.7]
1 = Drehzahlvorsteuerung
zu Symmetrierung
Überwachung
Von Drehzahlregelung
Konfiguration
p1400.10
<5>
+
0
+
p1422[D]
1
y
p1414.0[D]
x
PT1-Tiefpass
fn_n
p1423[D]
p1415[D]
0
|y|
1
x
2
PT2-Tiefpass
fn_z
p1425[D]
y
x
2nd Order Filter
fn_n
p1423[D]
5 6
fp_5020_01_deu.vsd
30.08.10 V04.05.00
p0115[1] (125.00 μs)
n_Vorsteuer_2
F07421 "Drehzahlsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz"
p1414.1[D]
<5>
0
Sollwertfilter 2
+
1
y
t
D_n
p1424[D]
p1421[D]
n nach Sollwertfilter
von Funktionsgenerator
0
D
y
1
2
fn
f
<1>
D_z
p1426[D]
y
f
<2>
D_n
p1424[D]
7
Function diagram
SINAMICS S120
[5030.1]
n_soll nach Filter
r0062
+ Zum
Drehzahlregler
[5210.1]
und zum
Referenzmodell
[5030.1]
8
- 5020 -