Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Achtung: Ab Firmware-Version 2.6 ist der Parameter wirkungslos.
p9511

SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / SI Mtn Ist Takt CU

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.0000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im
nicht taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden:
- Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p0115) eingestellt werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
Siehe auch: F01652
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9601.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfa-
ches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen
wird ein Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9512 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl auswählen (CU) / SI Mtn oh Anw CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Sicheren Funktionen ohne Anwahl.
Die Sicheren Funktionen ohne Anwahl werden mit p9601.5/p9801.5 freigegeben.
Mit diesem Parameter können dann die einzelnen Bewegungsüberwachungen (z. B. SLS, SDI positiv, SDI negativ)
ausgewählt werden, die dauerhaft angewählt werden sollen.
Bitfeld: Bit Signalname
04 SLS statisch (CU)
12 SDI positiv statisch (CU)
13 SDI negativ statisch (CU)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9801
Siehe auch: F01682
Hinweis: Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung).
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25.0000 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0000 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0001 0000 bin
0-Signal FP
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
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