Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1546

Parameter
Liste der Parameter
19 STO-Ursache Istwert fehlt od. Sichere
Impulslöschung
20 STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic
Functions)
22 SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Func-
tions)
23 SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic
Functions)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9872
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO oder "Sichere Impulslöschung" wird die Ursache in Bit 16 ... 20 angezeigt.
Zu Bit 01:
- Bei p9772.1 = 1 und p9772.19 = 0 ist ein STO aus den Safety Basic Funktionen aktiv.
- Bei p9772.1 = 1 und p9772.19 = 1 ist die Sichere Impulslöschung aktiv, wenn über p9601.2/p9801.2 = 1 und
p9601.5/p9801.5 = 1 die Sicheren Funktionen ohne Anwahl aktiviert sind.
Hinweis:
Wenn p9601.0 = 1 und p9601.2 = 1 und p9801.5 = 1 dann gilt für Bit 0 und 1 die Funktion STO.
Zu Bit 05:
Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über Terminal Module 54F (TM54F) angewählt.
Zu Bit 19:
Bei SMM geberlos ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich.
Bei SMM mit Geber ist wegen Anwahl von Parken keine Istwerterfassung möglich.
Bei Sichere Funktionen ohne Anwahl ist die Sichere Impulslöschung angewählt (p9772.19 = 1).
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
Zu Bit 22 und 23:
Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst worden ist, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestar-
tet hat.
Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der bei-
den Bits gesetzt.
r9773.0...31 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module) / SI Status CU+MM
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Control Unit + Motor Module).
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO im Antrieb angewählt
01 STO im Antrieb aktiv
02 SS1 Verzögerungszeit im Antrieb aktiv
04 SBC angefordert
05 SS1 im Antrieb angewählt (Basic Functions) Ja
06 SS1 im Antrieb aktiv (Basic Functions)
31 Test Abschaltpfade erforderlich
Hinweis: Dieser Status wird aus der UND-Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden Überwachungskanäle gebildet.
1-1546
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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