Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1372

Parameter
Liste der Parameter
r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
SERVO (CAN), Änderbar: -
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des CANopen-Statuswort.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Einschaltbereit
01 Betriebsbereit
02 Betrieb freigegeben
03 Störung wirksam
04 Kein Austrudeln aktiv
05 Kein Schnellhalt aktiv
06 Einschaltsperre aktiv
07 Warnung wirksam
08 Frei verschaltbar (BI: p8785)
09 Führung gefordert
10 Ziel erreicht
11 Momentengrenze erreicht
12 Geschwindigkeit gleich Null
14 Frei verschaltbar (BI: p8786)
15 Frei verschaltbar (BI: p8787)
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Zu Bit 10:
Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die Aus-
wertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Zu Bit 10, 12:
Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter
gleich eingestellt werden:
p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7)
p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7)
p8785 BI: CAN Statuswort Bit 8 / Statuswort Bit 8
SERVO (CAN), Änderbar: T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
-
Beschreibung: Binektoreingang für Bit 8 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
1-1372
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
Ja
Ja
Ja
Ja
High
High
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 8010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Low
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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FP
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