Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1885

1 = Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Startwert
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.11
[5490.7]
n_vor Sym t_tot
p1428[D]
t_Abtast int Reg
p0115[1]
n_vor Sym T
p1429[D]
n_grenz pos wirk
[3050.8]
r1084
[3095.7]
Drehzahl-Sollwert-
begrenzung aktiv
Von Advanced
Positioning Control r1407.11
[7012.8]
[2522.3]
–
n_soll nach Filter
r0062
+
[7012.1]
n_grenz neg wirk
[3050.8]
r1087
[3095.7]
Mot M_Trägheit
0.000 00...100 000.000 00 [kgm²]
p0341[M] (0.000 00)
Last Trägheit
p1498 M_Trägheit gesamt
r1493
+
+
M_Trägheit Skal
Mot Trägheitsverh
p1497[C]
1.000...10 000.000 [%]
p0342[M] (1.000)
<1> Bei p1462 = 0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit =
<2> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<3> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
<5> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig einzustellen und für eine dynamische Vorsteuerung sollte der p1517 auf 0.00 ms eingestellt werden.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlregler, Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1)
n_ist glatt
r0063
[4710.7]
APC n_Last glatt
r3771.0
Vorsteuer-
symmetrierung [4711.8]
r0108.7 =1
0
&
p3700.8 =1
Symmetrierter Drehzahlsollwert
Drehzahlistwertfilter
fn_n D_n
p1448[D]
p1447[D]
|y|
x
x
D
Beschleuniguns-
modell
fn
<3> PT2-Tiefpass
D_z
fn_z
p1449[D] p1450[D]
|y|
x
Gesamt-Trägheit
2nd Order Filter
<5>
fn_n D_n
1447[D] p1448[D]
M_Beschl ungeglättet
(1)
r1518[0]
).
3 4
n_reg Kp n unten
0.000...999 999.000 [Nms/rad]
p1460[D] (0.300)
+
1
–
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption
[5050.7]
p3702 p3702 Kp_n_adapt
n_reg n_soll
+
r1438 [8010.5] 1
+ n_reg Reg_dif
r0064
n_reg Reg_dif Tn
1
r1454
n_reg Integr_rück
p1494
r3771.1 <4>
p1413.1
T
F
+
0
–
1
y
n_ist glatt
r1454
f
n_reg Integ Stop
p1476[C]
(0)
p1446[D]
n_reg Integ_setzen
p1477[C]
1
(0)
y
n_reg Integ_setzw
2
p1478[C]
f
(0)
Drehzahlregler
M_beschl T_glatt
0.00...100.00 [ms] Momentengrenze erreicht
p1517[D] (4.00)
[2522.7] r1407.7
Begrenzung Uq
[2530.7] r1408.5
Glättung
5
fp_5042_01_deu.vsd
11.11.11 V04.05.00
n_reg Tn n unten
0.00...100 000.00 [ms]
p0115[1] (125.00 μs)
p1462[D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
0 1 0
Aktivierung Kp/Tn Adaption
p1400.5
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg Tn wirk
r1469
n_reg P-M_ausgang
Kp Tn
r1481
<2>
n_reg PI-M_ausgang
(M_soll_4)
r1480
<2>
n_reg I-M_ausgang
r1482
<2> <3>
Integratorsteuerung
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
I-Anteil angehalten
r1407.5
I-Anteil gesetzt
r1407.6
M_Vorsteuer_1
M_Beschl glatt
r1518[1]
6 7
Function diagram
SINAMICS S120
Zur Momenten-
sollwertvorgabe
[5060.2]
[2522.3]
[2522.3]
[5060.2]
8
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