Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1932

Istdrehzahl < Umschaltdrehzahl Motormodell
r0063 n_ist < p1752 MotMod n_um Geber
r0063 n_ist < p1755 MotMod n_um Geberl
1.5 * r0334 Mot kT akt
0.5 * r0334 Mot kT akt
Voraussetzungen:
kT geschätzt
- Die Motorparameter werden mit der Motordatenidentifikation genau bestimmt (p1909, p1910).
- Die Motortemperatur ist erfasst (p0600).
- Die Kennlinie der Kompensation der Spannungsabbildungsfehler ist identifiziert (p1952, p1953).
- Die Kompensation der Spannungsabbildungsfehler ist aktiviert (p1780.8 = 1).
r0089[0...2]
U_Phase Istwert
1 2
DO: SERVO
Technologiefunktionen - kT-Schätzer
MotMod kT T_glatt
1...10000 [ms]
p1795[D] (100)
0
0
1
p1780[D].3 = 1 Anwahl Motormodell PEM kT Adaption
p1780[D].8 = 1 Kompensation der Spannungsabbildungsfehler im Umrichter
kT-Schätzer
r0069[0...2] p0350[M]
I_Phase Istwert Mot R_Ständer kalt Mot L_Ständerstreu
3 4
–
+
r0334
Mot kT akt
p0356[M] r0334[M] r0035
Mot kT akt Motortemperatur
5 6
fp_7008_01_deu.vsd
14.04.08 V04.05.00
Wird intern für die
kT
adap
Drehmomentberechnung
verwendet
MotMod kT Korr
r1797[0]
r0063
n_ist
7 8
Function diagram
- 7008 -
SINAMICS S120