Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1144

Parameter
Liste der Parameter
r4419 TM41 Gebernachbildung Diagnose Lagesollwert / TM41 Diag s_soll
TM41 Änderbar: -
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Lagesollwerts hinter der Einrechnung der Über-/Untersetzung an.
Das Format dieses Parameters wird durch p0408/p0418 bestimmt.
p4420 CI: TM41 Gebernachbildung Lagesollwert / Geb_nachb s_soll
TM41 Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lagesollwert zur Inkrementalgebernachbildung.
Empfehlung: In r0479 wird der Lageistwert des führenden Gebers im Stromreglertakt zur Verfügung gestellt.
Deshalb sollte vorzugsweise folgende BICO-Verschaltung eingestellt werden:
CI: p4420 (TM41) = r0479 (z. B. SERVO)
Abhängigkeit: Siehe auch: p4400, r4403
Achtung: Randbedingungen für die Inkrementalgebenachbildung sind in folgender Literatur zu finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis: Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SIMOTION (p4400 = 0).
Ein Geberistwert (r0479) kann nur einmalig auf ein TM41 verschaltet werden.
Bei p4401.0 = 1 (Nullmarke freigeben) gilt:
In diesem Fall muss p4420 mit r0479 des führenden Gebers verschaltet sein.
Nach erfolgter interner automatischer Synchronisation wird die Nullmarke der Inkrementalgebernachbildung syn-
chron zur Nullposition/Nullmarke des führenden Gebers ausgegeben.
Die Nullposition des führenden Gebers ist abhängig vom Gebertyp und dem ausgewählten Referenzierverfahren
(p0493, p0494, p0495).
p4421 TM41 Gebernachbildung Totzeitkompensation / Geb_nachb t_tot
TM41 Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-10.00
Beschreibung: Einstellung der Totzeitkompensation für die Inkrementalgebernachbildung.
Dieser Faktor bestimmt den Multiplikator, mit dem der Geberlagesollwert der Inkrementalgebernachbildung
geschwindigkeitsabhängig verschoben wird.
Abhängigkeit: Bei p4421 = 0 ist die Totzeitkompensation für den Lagesollwert ausgeschaltet.
Bei p4421 <> 0 wird die Totzeitkompensation wie folgt berücksichtigt:
Sollwert neu = Sollwert über CI: p4420 + delta s * p4421
delta s: Lageänderung pro Abtastzeit (4099[3]), intern geglättet
Siehe auch: p4400
Hinweis: Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SIMOTION (p4400 = 0).
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10.00
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
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