Index:
[0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung
[1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte
[2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9728
Siehe auch: F01680
r9730
SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit / SI Mtn Sich v_Max
SERVO,
Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [mm/min]
Beschreibung:
Anzeige der sicheren maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der Istwerte für die siche-
ren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist.
Der Parameter zeigt, bis zu welcher Lastgeschwindigkeit die sicheren Geberistwerte (redundante Gebergroblage)
aufgrund der jeweiligen Geberparametrierung noch korrekt erfasst werden können.
Dieser Parameter ist nur bei freigegebenem Safety mit Geber von Bedeutung (andernfalls "0").
Hinweis:
Nach Überschreiten des angezeigten Wertes wird die Meldung C01711 mit entsprechenden Folgefehlern ausgege-
ben.
r9730
SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit / SI Mtn Sich v_Max
SERVO (Safety rot),
Änderbar: -
SERVO_AC (Safety
Datentyp: FloatingPoint32
rot), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR (Safety
rot), VECTOR_AC
(Safety rot),
VECTOR_I_AC
(Safety rot)
Min
- [1/min]
Beschreibung:
Anzeige der sicheren maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der Istwerte für die siche-
ren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist.
Der Parameter zeigt, bis zu welcher Lastgeschwindigkeit die sicheren Geberistwerte (redundante Gebergroblage)
aufgrund der jeweiligen Geberparametrierung noch korrekt erfasst werden können.
Dieser Parameter ist nur bei freigegebenem Safety mit Geber von Bedeutung (andernfalls "0").
Hinweis:
Nach Überschreiten des angezeigten Wertes wird die Meldung C01711 mit entsprechenden Folgefehlern ausgege-
ben.
r9731
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / SI Mtn Pos Acc
SERVO,
Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [mm]
Beschreibung:
Anzeige der sicheren Positionsgenauigkeit (lastseitig).
Diese Genauigkeit kann aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktio-
nen maximal erreicht werden.
Hinweis:
Der Parameter ist nur bei freigegebenem Safety mit Geber von Bedeutung (andernfalls "0").
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [mm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [mm]
1-1535