Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1873

1 Geberumdrehung
C
D
Nullmarke
C,D
Diag G1_XIST1
Feinauflösung
A,B
r0479[0]
für
Drehzahlistwert
[4704.8]
Lage-Rohsignale
von Geber 1
<1> Die [E]ncoder-Datensatzumschaltung ist auf [8570] dargestellt.
<2> Verhältnis zwischen elektrischer und mechanischer Pollage (= Motor-Polpaarzahl).
<3> Nicht bei DO ENC.
<4> DO ENC geglättet mit 1ms.
1 2
DO: ENC, SERVO
Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1)
<2>
Geb Kommut_faktor
r0451
Pollageerfassung
Inkl. Messgetriebe
p0432[E],p0433[E]
Getriebe Geb
p0432[E]
up dx
x y
dt
dn
III
Getriebe Mot
p0433[E]
n_ist Messung
3 4
Geb Inv Istwert
<1>
p0410.0[E]
Pollage el. norm
0
r0093
-1
<1>
1
Geb Inv Istwert
p0410.0[E]
0 Transformat_winkel
r0094
-1
1
1 = Geberloser Betrieb aktiv
[2522.6] r1407.1
(siehe p1300 [5060])
n_ist Berechnung
n_ist T_Glättung
<1>
0.00...50.00 ms
Geb Inv Istwert
p0410.0[E] p1441[D] (0.00)
0 0
-1 -1
1 1
Glättung
Drehsinn
p1821[D]
5 6
fp_4710_01_deu.vsd
24.11.11 V04.05.00
p0115[0] (125.00 μs)
n_ist glatt
r0021
100 ms
1
n_ist glatt
r0063
0
Zur Bremsensteuerung [2701.1]
Zu Erweiterte Bremsensteuerung/Stillst. [2704.1]
Zu Drehzahlmeldungen [8010.1]
n_ist Geber 1
r0061[0]
<4>
7 8
Function diagram
- 4710 -
SINAMICS S120
<3>