Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1884

n_reg n_soll
[5030.8] r1438
n_ist glatt
[4710.7] r0063
+
1
–
p3702 p3702
APC n_Last glatt +
[4711.8] r3771.0
+
r0108.7 =1
0 1
&
p3700.8 =1
fn_n
p1447[D]
|y|
x
fn
<2> PT2-Tiefpass
Drehzahlistwertfilter
fn_z
p1449[D]
|y|
x
2nd Order Filter
fn_n
1447[D]
<1> Bei p1462 = 0.0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit =
<2> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlregler mit Geber
r3771.1
+
D_n
p1448[D]
p1413.1
n_reg Regeldiff
–
p1446[D]
0
n_ist glatt
D
y
1
1
f
2
n_soll für I-Anteil
r1439
–
D_z
[5030.8]
p1450[D]
+
n_reg Reg_diff Tn
Freigabe Drehzahlregler
y [2610.4]
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
n_reg Integ Stop
f
p1476[C]
(0)
n_reg Integ setzen
D_n
p1477[C]
p1448[D]
).
3 4
n_reg Kp n unten
0.000...999 999.000 [Nms/rad]
p1460[D] (0.300)
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption
[5050.7]
Kp_n_adapt
1 0
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
p1400.5
[5490.7]
Kp
r0064
<4>
n_reg Integr_rück
r1445
p1494
T Tn
Kp
F
Set
Hold Set Val
r1454
Drehzahl-
regler
Integrator-
(0)
steuerung
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
(0)
5
fp_5040_01_deu.vsd
11.11.11 V04.05.00
n_reg Tn n unten
0.00...100 000.00 [ms]
p1462[D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
1 0
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg P-M_ausgang
r1481
<3>
n_reg Tn wirk
r1469
n_reg PI-M_ausgang
+
(M_soll_1)
r1480
+ <3>
n_reg I-M_ausgang
r1482
<2> <3>
Uq an Begrenzung von ZSW Stromregelung
r1408.5 [2530.7]
Momentengrenze erreicht
r1407.7 [2522.7]
Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407.5 [2522.3]
Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
r1407.6 [2522.3]
6 7
Function diagram
SINAMICS S120
p0115[1] (125.00 μs)
Zur Momenten-
sollwertvorgabe
[5060.2]
8
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