Si Motion Überwachungstakt (Motor Module) / Si Mtn Takt Mm - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Nach dem Anstoßen einer Funktion wird der Parameter automatisch wieder zurückgesetzt.
Beispiel:
- Komponentennummer einstellen (p9210).
- Funktion "Blinken ein" wählen (p9211 = 1 setzen).
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9210
Achtung: Wenn ein Auftrag nicht ausführbar ist (z. B. Komponentennummer in p9210 existiert nicht), gilt:
- Es gibt keine negative Rückmeldung.
- Der Wert wird trotzdem zurückgesetzt.
p9300 SI Motion Überwachungstakt (Motor Module) / SI Mtn Takt MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
500.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9500, p9511
Siehe auch: F01652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Freigabe MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Freigabe SOS/SLS
01 Freigabe SLP
02 Freigabe Absolutposition
03 Freigabe Istwertsynchronisation
16 Freigabe SSM Hysterese und Filterung
17 Freigabe SDI
24 Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über
PROFIsafe
25 Freigabe Übertragung Sichere Position über
PROFIsafe
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenze Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
1-1440
Funktion wählen
Blinken aus
Blinken ein
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren 2860
Sperren 2861
Sperren -
Sperren -