Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1894

Obere Momentengrenze
<1>
M_max oben/mot
-1000000.00...20000000.00 [Nm] p1520[D]
M p1520 (100.00)
2 1
M_max o./mot Skal
n
-2000.0...2000.0 [%] p1524[D]
p1524 (100.0)
Beispiel:
0 = Schnellhalt aktiv
(AUS3)
r0899.5
Untere Momentengrenze
<1>
M_max unten/gen
-20000000.00...1000000.00 [Nm]
p1521[D]
p1521[D] (0.00)
M_max u./gen Skal
-2000.0...2000.0 [%] p1525[D]
p1525[D] (100.0)
M
n
3 4
<1> Bei p1400.4 = 0 wirken die Momentengrenzen für die positive und negative Momentenrichtung (nach oben und unten) kompatibel zu MASTERDRIVES und MICROMASTER 4.
"Normalfall": Wenn keine dynamischen Grenzen und kein Offset erforderlich sind, wird die obere Momentengrenze über p1520 und die untere (als negativer Wert) über p1521 vorgegeben.
<2> Gefahr: Negative Werte an oder positive Werte an
A
!
<3> Der Begrenzer stellt sicher, dass die obere Grenzen über der unteren bleibt.
<4> Bei den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 102 ... 106 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4].
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze
M_ oben/mot 0
p1522[C]
(1520)
1
M_max o./mot Skal
<2>
p1528[C]
(1524)
z. B. von MOMRED
<4>
M_gr var/fest S_q
p1551[C]
(1)
M_max unten/gen
p1523[C]
1
(1521)
M_max u./gen Skal
0
p1529[C]
(1525)
z. B. von MOMRED
<4>
stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen.
B
wird die Störung F07090 ausgelöst, die auch abschaltbar ist.
Bei A < B
3 4
<2>
A
<3>
<2>
B
<2>
5 6
fp_5630_01_deu.vsd
26.08.09 V04.05.00
1000.00 μs
M_max o. ohne Offs
r1526
M_max Offset M_max 1
+
+
M_max Offset
-100 000.00...100 000.00 [Nm]
p1532[D] (0.00)
F07090
+
M_max Offset M_min 1
+
M
M_max o. ohne Offs
r1527
p1520
{p1522}
{p1523}
p1521
7
Function diagram
SINAMICS S120
[5640.1]
[5640.1]
p1532
8
- 5630 -