Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1345

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex.
Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex + 800 hex * x angezeigt (x:
Antriebsnummer 0 ... 7).
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_S120_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned8
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen.
Bit 0: Generischer Fehler
0-Signal: Kein Fehler steht an.
1-Signal: Generischer Fehler steht an.
Bit 1 ... 3: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 4: Kommunikationsfehler
0-Signal: Keine Meldung im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Meldung (Störung oder Warnung) im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
Bit 5 ... 6: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799
0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex.
p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object
CU_S120_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
CU_S120_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der COB-ID für die Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme).
Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0080 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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