Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1925

f_Ausg
[6732.4] r0066
U_Ausgang max
Vom Motormodell
r0071
Von Flusssollwert
[6725.4]
Iq_soll
[6710.8] r0077
Von Stromsollwertfilter
Flussregler P Ausg
r1602
Von P-Flussregelung
[6726.8]
Feld/Fl_reg. Ausg
r1593
Von Flussregelung
[6726.8]
Iq_ist
[6714.8] r0078
I_mod_reg Vorst
Von Iq- und Id-Regler
r1618
Von Flussregelung
[6726.8]
I_mod_reg Kp wirk I_mod_reg Tn wirk
r1631
I_mod_reg Dyn_fakt
1...400 [%]
p1628[D] (50)
Von Flussregelung
[6726.8]
+
–
I_mod_reg Kp I_reg Tn
0.00...6.00 0...10000 [ms]
p1629[D] p1630[D] (50)
I_mod Flusssollw I_mod Flussistw
r1633 r1634
<1> Nur bei geberloser Regelung.
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Strommodell, Erregerstromüberwachung, cos phi (FEM, p0300 = 5)
Steuerung cos phi
df(Umsch. cos phi) p1621[D]
I/f-Betrieb (p1300 = 18)
I_Soll I/f-Betrieb p1609[D]
Mindeststrom-Einprägung
I_Ständer min p1620[D]
Iq-Nachführung
SollIst Nachf Schw
p1619[D] (0.00)
r1632
Strommodell
I_mod I_mag d-Ax
r1637
Motorparameter:
I_mod I_mag q-Ax
I_mod_reg Ausg
p0354[D], p0355[D]
r1638
r1636
+
p0358[D], p0359[D]
p0360[D], p0361[D]
+
Skalierungen:
p0655[D] (100.0 %)
I_mod_reg I-Anteil
r1635 p0660[D] (100.0 %)
3 4
Id_sollw Filter
[6726.7]
[6733.6]
r1776[5]
–
Id_sollw T_glatt
1
0.1...200.0 [ms]
+
p1622[D] (20.0)
I_Ausg max
r1623[1]
r0067
[6640.3]
I_err_ist
I_err_ist
r1641
p1640[C]
(0)
[8018.1]
I_mod Isq Nachf
r1639
Kal I_err_sollw
Mot Lh/Lh d satt
10.0...200.0 [%]
p0360[M]
p1625[D] (100.0)
+
K
+
p
...
5 6
fp_6727_55_deu.vsd
18.10.10 V04.05.00
p0115[2] (Motor Modules)
Id_sollw gesamt
r1624
<1>
p1612
Zum Stromregler
+
0,9
–
+
Erregerstrom-
I_Err_überw Ausg
Überwachung
r1644
Mindest I_err
p1642[D] (5.0 %)
Mindest I_err Kp
p1643[D] (0.40)
Err I_leer_Bemes Err_I_Bemes
p0389[M] p0390[M]
I_Err_sollw
Berechnung Erregerstromsollwert r1626
[8018.1]
f_Schlupf
Zum Motormodell
r0065
[6732.1]
I_mod Lastwinkel
Zum Motormodell
r1627
[6732.4]
FEM: Fremderregter Synchronmotor
7 8
Function diagram
- 6727 -
SINAMICS S120/S150
[6714.1]