Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p3844[0...n] Reibkennlinie Nummer Umschaltpunkt oben / Reib Umsch.pkt o.
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned8
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM
Min
0
Beschreibung: Auswahl des oberen Umschaltpunktes der Reibkennlinie für die vom Motormodell der Asynchronmaschine gesteu-
erte Reibmomentaufschaltung.
Die Drehzahl dieses Umschaltpunktes wird bei der automatischen Berechnung mit der Umschaltdrehzahl p1752
vorbelegt. Der darunter liegende Umschaltpunkt wird mit der Umschaltdrehzahl p1752 * (1 - p1753) vorbelegt.
Beispiel: p3844 = 3 bedeutet, dass in p3823 (Reibkennlinie Wert n3) die Drehzahlschwelle für den Wechsel zum
Beobachtermodell eingetragen ist (p3823 = p1752).
Je nach Anzeige von r3840 Bit 9 wird das Reibmoment aus den Reibkennlinienwerten berechnet, die zu diesen
Umschaltpunkten gehören. Bei der hysteresebehafteten Umschaltung des Motormodells wechselt das Reibmo-
ment geglättet mit p3843 zwischen diesen beiden Zuständen.
Abhängigkeit: p3844 wird innerhalb der automatischen Berechnung (p0340) nur bei Regelung (p1300 = 21, 23) von Asynchron-
motoren mit Geber aktiviert.
Siehe auch: p3843
Achtung: Stimmt der über p3844 festgelegte Umschaltpunkt nicht mit der Umschaltdrehzahl p1752 überein, wird die modell-
gesteuerte Reibmomentaufschaltung intern automatisch deaktiviert (wie p3844 = 0).
Hinweis: Bei p3844 = 0 ist die modellgesteuerte Reibmomentumschaltung deaktiviert. Dann wird das Reibmoment wie bei
geberloser Regelung durch Interpolation zwischen den Punkten der Reibkennlinie berechnet.
p3845

Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Funktionen
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.
Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt.
Bei Linearantrieben (siehe r0108 Bit 12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht
durchgeführt werden.
Gefahr: Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der
Reibkennlinie nicht erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, darf die Messung nicht durchgeführt werden.
Achtung: Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Hinweis: Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971, p0977).
Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme (p3845 > 0) ist das Ändern von p3820 ... p3829, p3830 ... p3839 und p3842
nicht möglich.
Mit der Aufnahme der Reibkennlinie werden neben der Reibung auch Motorverluste ermittelt (z. B. Eisenverluste,
Wirbelstromverluste und Ummagnetisierungsverluste). Diese werden im Einzelnen nicht unterschieden. Die Ver-
wendung eines Motortemperatursensors wird empfohlen, da sich Drehmomentabweichungen durch thermische
Beeinflussung ebenfalls auf der Kennlinie abbilden.
1-1022
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0