Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 993

p3700 APC Konfiguration / APC Konfig
SERVO (APC), Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für APC (Advanced Positioning Control).
Bitfeld: Bit Signalname
00 APC aktivieren
01 APC Beschleunigungssensor
08 Pulsentkopplung/Drehzahlgewichtung akti-
vieren
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei 1-Signal wird der Beschleunigungsfilterausgang auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Bei 0-Signal wird der Wert 0 aufgeschaltet. Dies muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet werden.
Zu Bit 01:
Bei 1-Signal wird als APC-Istwert die Quelle von p3750 mit Hochpassfilterung verwendet.
Bei 0-Signal wird als APC-Istwert der mit p3701ausgewählte Geberistwert verwendet.
Zu Bit 08:
Bei Bit 0 = 1 und Bit 8 = 1 (Pulsentkopplung/Drehzahlgewichtung aktiviert) wird als Istwert für die Drehzahlregelung
die mit p3702 gewichtete Drehzahl aus dem für APC ausgewählten direkten Messsystem (p3701) und der Motor-
drehzahl verwendet.
p3701 APC Geberauswahl / APC Geberauswahl
SERVO (APC), Änderbar: C1(4)
SERVO_AC (APC),
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Datensätze
Nicht bei Motortyp: -
Min
2
Beschreibung: Einstellung der Nummer des für APC (Advanced Positioning Control) verwendeten Gebers.
Wert: 2:
3:
Hinweis: Geber 1 ist der Motorgeber und kann für APC nicht verwendet werden, da APC ein Lastmesssystem benötigt.
Ein für APC verwendeter Geber wird hinsichtlich seiner Fehlermeldungen wie ein Motorgeber behandelt, d. h. seine
Fehlermeldungen werden dem Antrieb zugeordnet.
p3702[0...n] APC Lastdrehzahl/Motordrehzahl Gewichtung / APC n_Last/Mot Gew
SERVO (APC), Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung des Gewichtungsfaktors zur Bildung des Drehzahlistwerts aus Lastdrehzahl und Motordrehzahl.
Zur Aktivierung der Gewichtung muss p3700.8 = 1 eingestellt sein.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3701
Hinweis: 1.0: Entspricht nur der Lastdrehzahl.
0.0: Entspricht nur der Motordrehzahl.
0.5: Entspricht dem Mittelwert aus Lastdrehzahl und Motordrehzahl.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Geber 2
Geber 3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1.000
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000
1-993