Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1241

Signalziele für Steuerwort CANopen
Signal Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)
STW1.2 0 = Schnellhalt aktivieren (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und
Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = HLG freigeben
STW1.4
0 = HLG sperren
1 = HLG fortsetzen
STW1.5
0 = HLG einfrieren
1 = Drehzahlsollwert HLG Eingang freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert HLG Eingang 0 setzen
STW1.7 = Störung quittieren
STW1.8 1 = Halt
STW1.9 Reserviert
STW1.10 Reserviert
STW1.11 Frei verschaltbar
STW1.12 Frei verschaltbar
STW1.13 Frei verschaltbar
STW1.14 Frei verschaltbar
STW1.15 Frei verschaltbar
<1> Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
<2> Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung berücksichtigt (p8790).
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DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL
Communication Board CAN10 (CBC10) - Steuerwort CANopen
Verschaltungs-
parameter
p0840[0] = r8890.0
p0844[0] = r8890.1
p0848[0] = r8890.2
p0852[0] = r8890.3
p1140[0] = r8890.4
p1141[0] = r8890.5
p1142[0] = r8890.6
p2103[0] = r8890.7
pxxxx[y] = r8890.11
pxxxx[y] = r8890.12
pxxxx[y] = r8890.13
pxxxx[y] = r8890.14
pxxxx[y] = r8890.15
3 4
[Funktionsplan] [Funktionsplan]
Internes Steuerwort Signalziel
<1>
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
<2>
[2501.3] [3060]
<2>
[2501.3] [3060]
<2>
[2501.1] [3060]
[2546.1] [8060]
<2>
- [3060]
<3>
- - -
-
- -
- -
- -
- -
<3> Verschaltung über p8791.
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Function diagram
fp_9220_51_deu.vsd
SINAMICS
05.10.12 V04.06.00
CAN-Bus Abtastzeit
siehe [1020.7]
Invertiert
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- 9220 -