Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1690

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F35151 TM54F: Diskrepanzfehler
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die sicheren Eingangsklemmen oder Ausgangsklemmen weisen länger als in p10002 parametriert einen unter-
schiedlichen Zustand auf.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex
xxxx: Die sicheren Eingangsklemmen F-DI weisen eine Diskrepanz auf.
Bit 0: Diskrepanz bei F-DI 0
...
Bit 9: Diskrepanz bei F-DI 9
yyyy: Die sicheren Ausgangsklemmen F-DO weisen eine Diskrepanz auf.
Bit 0: Diskrepanz bei F-DO 0
...
Bit 3: Diskrepanz bei F-DO 3
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Störung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
Zum Analysieren aller Diskrepanzfehler gibt es folgende Möglichkeiten:
- Mit der Inbetriebnahme-Software die Eingangszustände und Ausgangszustände vom TM54F auswerten. Hier wer-
den alle Diskrepanzfehler angezeigt.
- Parameter p10051 und p10052 vom TM54F-Master und TM54F-Slave auf Diskrepanzen vergleichen.
Abhilfe: Verdrahtung des entsprechenden F-DI überprüfen (Kontaktprobleme).
Diskrepanzfehler der fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) können nur vollständig quittiert werden, wenn nach dem
Beseitigen der Fehlerursache eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (siehe p10006). Solange die sichere Quit-
tierung nicht durchgeführt wurde, verharrt der entsprechende F-DI intern im sicheren Zustand.
Bei zyklischen Schaltvorgängen an fehlersicheren Digitaleingängen (F-DI) muss die Diskrepanzzeit eventuell an die
Schaltfrequenz angepasst werden:
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses des zweifachen Wertes von p10002, so sind folgende
Formeln zu prüfen:
- p10002 < (tp/2) - td (Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein)
- p10002 >= p10000 (Diskrepanzzeit muss mindestens p10000 betragen)
- p10002 > td (Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein)
td: Mögliche reale Diskrepanzzeit in ms, die bei einem Schaltvorgang auftreten kann. Diese muss mindestens 1 SI-
Abtastzeit sein (siehe p10000).
tp: Periodendauer eines Schaltvorganges in ms.
Bei zyklischen Schaltvorgängen und aktiver Entprellung (p10017) wird die Diskrepanzzeit direkt durch die Entprell-
zeit vorgegeben.
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses der zweifachen Entprellzeit, so sind folgende Formeln
zu prüfen:
- p10002 < p10017 + 1ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p10000
Beispiel:
Bei einer SI-Abtastzeit von 12 ms und einer Schaltfrequenz von 110 ms (p10017 = 0) darf die Diskrepanzzeit maxi-
mal folgendermaßen eingestellt werden:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Es ergibt sich gerundet p10002 <= 36 ms
Da die Diskrepanzzeit auf ganze SI-Abtastzeiten gerundet übernommen wird, muss auf eine ganze SI-Abtastzeit
abgerundet werden, falls das Ergebnis kein Vielfaches der SI-Abtastzeit ist.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
F35152 TM54F: Softwarefehler intern
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Terminal Module 54F (TM54F) aufgetreten.
3-1690
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A