Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1065

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt gemäß
<5> <5>
Telegramm 102 103
Appl.- Class 1, 4 1, 4
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
PZD1
PZD2
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
PZD3
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
PZD4
MOMRED MELDW MOMRED MELDW
PZD5
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
PZD6
G2_STW
PZD7
G1_XIST1 G1_XIST1
PZD8
PZD9
G1_XIST2 G1_XIST2
PZD10
G2_ZSW
PZD11
PZD12
G2_XIST1
PZD13
PZD14
G2_XIST2
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten!
<3> Frei verschaltbar.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Nur bei SINAMICS S120/S150.
= Lagegebersignal
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 1
<5> <5>
105 106
4 DSC 4 DSC
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
SATZANW
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
POS_STW
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2
MOMRED MELDW MOMRED MELDW OVERRIDE
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
MDI_TAR
POS
G2_STW
XERR G1_XIST1 G1_XIST1
MDI_VELO
XERR
CITY
KPC G1_XIST2 G1_XIST2
MDI_ACC
KPC
G2_ZSW MDI_DEC
MDI_MODE
G2_XIST1
G2_XIST2
3 4
[2440] [2450] automatisch
<5> <5>
110 111
3 3
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1
NSOLL_B
POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2
ZSW2 STW2 ZSW2 STW2
MELDW OVERRIDE MELDW MOMRED
G1_STW
MDI_TAR
XIST_A XIST_A
POS
G2_STW
MDI_VELO
NIST_B XERR
CITY
MDI_ACC FAULT_CODE
KPC
MDI_DEC WARN_CODE
user <3> user <3>
5
fp_2419_54_deu.vsd
22.11.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<5>
116
4 DSC
ZSW1
NIST_B
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
AIST_GLATT
MSOLL_GLATT
PIST_GLATT
ITIST_GLATT
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
8
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