Can: Überschreitung Maximaler Anzahl Gültiger Pdo; Can: Pdo Cob-Id Bereits Vorhanden - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

A08757 CAN: COB-ID ungültig setzen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe: Die COB-ID auf ungültig setzen.
A08758 CAN: Überschreitung maximaler Anzahl gültiger PDO
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die maximale Anzahl an gültigen PDO wurde überschritten.
Störwert 1: RPDO
Die Gesamtanzahl an gültigen RPDO aller Achsen ist hardwarebedingt auf 25 begrenzt.
Störwert 2: TPDO
Die Gesamtanzahl an gültigen TPDO aller Achsen ist begrenzt durch das Verhältnis CAN Abtastzeit (p8848) /
Abtastzeit Stromregler (p115[0]).
Löschen der Warnung:
- Power Off/On
- Warmstart
- CANopen NMT Zustandswechsel
- Warnung zurücksetzen mit p2111
Abhilfe: Die maximale Anzahl gültigen RPDO bzw. TPDO nicht überschreiten.
Siehe auch: r8742 (CAN Anzahl der verfügbaren PDO)
A08759

CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden

Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen.
A08760 CAN: Überschreitung maximaler Größe des PZD IF
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die maximale Größe des PZD Interface überschritten.
Störwert 1: Empfangen
Störwert 2: Senden
Löschen der Warnung:
- Power Off/On
- Warmstart
- CANopen NMT Zustandswechsel
- Warnung zurücksetzen mit p2111
Abhilfe: Weniger Prozessdaten in PDO mappen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
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