Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1527

F30681 SI Motion MM: Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
yyyyxxxx dez: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Parameter
yyyy = 0:
Keine weiteren Informationen vorhanden.
xxxx = 9301:
Freigabe der Funktion "n < nx Hysterese und Filterung" (p9301.16) ist in Kombination mit der Funktion "Erweiterte
Funktionen ohne Anwahl" (p9801.5) nicht erlaubt.
xxxx = 9334 oder 9335:
Die Grenzwerte von SLP sind betragsmäßig zu groß eingestellt.
xxxx = 9385:
Bei Safety ohne Geber und Synchronmotor muss p9385 = 4 eingestellt sein.
xxxx = 9801 und yyyy = 1:
Sind antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5
= 1) freigegeben, so ist PROFIsafe (p9801.3 = 1) nicht möglich.
xxxx = 9801 und yyyy = 2:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5 = 1) sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintegrierter Bewegungs-
überwachungen (p9801.2).
xxxx = 9801 und yyyy = 3:
Onboard F-DI sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintegrierter Bewegungsüberwachungen (p9801.2).
xxxx = 9801 und yyyy = 5:
Die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9301.24) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
xxxx = 9801 und yyyy = 6:
Die Übertragung der Sicheren Position über PROFIsafe (p9301.25) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9601).
Hinweis:
Bei unterschiedlichen Werten in den beiden Überwachungskanälen die Kopierfunktion für SI-Parameter auf dem
Antrieb starten (p9700 = 57 hex).
Zu xxxx = 9301:
Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5) abwählen.
Zu xxxx = 9317:
Es ist außerdem p9316.0 zu prüfen.
Zu xxxx = 9334 oder 9335:
Grenzwerte von SLP betragsmäßig reduzieren.
Zu xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9801.5
= 1) oder nur PROFIsafe (p9801.3 = 1) freigeben.
yyyy = 2, 3:
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen freigeben (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Für die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9301.24 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
yyyy = 6:
Für die Sichere Position über PROFIsafe (p9301.25 = 1) auch PROFIsafe (p9801.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9801.2 = 1) freigeben.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
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