Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 940

Parameter
Liste der Parameter
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über Terminal Module 54F (TM54F) angewählt.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
Zu Bit 22, 23:
Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst wurde, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestartet
hat.
Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der bei-
den Bits gesetzt.
Zu Bit 24:
Nur bei Parallelschaltung und aktiven Bewegungsüberwachungsfunktionen: Slave-Motor Module kommunikations-
bereit
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module) / SI Überw_takt MM
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor Module.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0110, p0115, r9780
Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten entnehmen Sie der techni-
schen Dokumentation des jeweiligen Produkts.
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal / SI Mtn SM Ident
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die Bewegungsüberwachungen ver-
wendet wird.
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module) / SI Version SM
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9870
Hinweis: Beispiel:
r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Safety-Version V02.03.01
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-